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铆接作为连接工艺的一种已经在很多领域得到了运用，铆接的精密度也日渐提高，由原来的油压或者气动驱动进行铆接，演变成带伺服控制，然而这些也不能够满足航天或者航空技术的要求，下图所示我司现研发生产的智能五轴数控铆接机现应用于航空航天领域。那么怎样的运动方式是五轴？怎样的的铆接设备是属于智能？
五轴数控铆接机的五轴分为：X轴,Y轴,Z1轴,Z2轴,R轴
五轴数控铆接机配置有工业相机如下图
五轴数控铆接机的工业相机对装配好的工件进行自动抓拍，自动形成正确的坐标点，把正确的坐标点传输给控制机构，运动机构X轴Y轴进行自动补偿坐标点的位置完成铆接。
五轴数控铆接机的Z1轴Z2轴作为铆接用途，在铆头机构加装高精度压力传感器，当压力值达到设定值时Z1轴Z2轴自动回程。如下图所示。
五轴数控铆接机铆接的产品过于复杂，所需铆头的种类较多时，必须具备自动换铆头功能，Z1轴Z2轴可以在设定的程序中自动换取所需铆头，无须人工干预。
五轴数控铆接机对产品完成铆接后，系统自动生成文档，可以查询每件工件的下压行程，压力大小，坐标位置，对生产工艺的调整和产品质量把控起到数值化跟踪。
